ABB伺服自動(dòng)分枕平臺(tái)成功案例

文章出處：ABB變頻器網(wǎng)絡(luò)責(zé)任編輯：ABB變頻器作者：ABB變頻器人氣：-發(fā)表時(shí)間：2019-12-17 09:25:00

自動(dòng)分枕平臺(tái)簡介

（1）在鐵路軌道施工中，目前普遍采用人工散鋪法，施工效率較低，機(jī)械化程度低，精度不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大

（2）自動(dòng)分枕平臺(tái)實(shí)現(xiàn)軌枕的均勻排布，提升精度，配合軌排實(shí)現(xiàn)快速鋪裝，提率

（3）自動(dòng)分枕平臺(tái)包括兩根主梁，兩根主梁上分別設(shè)有勻枕小車，勻枕小車通過伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)等間距控制

方案介紹

控制器：第三方PLC

伺服驅(qū)動(dòng)器： Microflex e190 * 5

伺服電機(jī)： ESM Motor * 5

通訊總線： Modbus TCP

第三方PLC通過Modbus TCP總線與伺服通訊PLC控制伺服的方式為 GDI，通過寄存器映射的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服的控制

系統(tǒng)框圖

方案介紹

（1）伺服書本式安裝，節(jié)省柜內(nèi)空間

（2）伺服集成STO，提高系統(tǒng)性

（3）方案開放性與靈活性強(qiáng)，可連接第三方控制器及伺服電機(jī)，方便拓展

（4）伺服內(nèi)置GDI接口程序，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)控制功能，節(jié)省PLC程序資源和開放時(shí)間

（5）基于Modbus TCP總線，可方便得與第三方PLC通訊

ABB解決方案特點(diǎn)

GDI控制方式介紹

GDI控制方式，是ABB伺服的一個(gè)亮點(diǎn)，對(duì)脈沖+方向型的伺服控制方案有很強(qiáng)的替代性！

運(yùn)動(dòng)控制算法在伺服內(nèi)，減小PLC的運(yùn)算負(fù)荷，在多個(gè)伺服軸控制的場(chǎng)合，大大降低對(duì)PLC的性能要求，方案性價(jià)比很高。

可支持Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, PowerLink等主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，配線簡單，控制穩(wěn)定。

GDI（General Drive Interface，通用驅(qū)動(dòng)接口程序）通過寄存器映射的方式，無需PLC額外編程。只需要傳輸控制字和狀態(tài)字，即可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。

對(duì)于客戶來講，只要了解了這些控制字和狀態(tài)字的含義，即可快速上手并進(jìn)行開發(fā)。

支持多軸的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

GDI控制方式介紹

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