ABB伺服智能游樂動感車成功案例

文章出處：ABB變頻器網(wǎng)絡責任編輯：ABB變頻器作者：ABB變頻器人氣：-發(fā)表時間：2019-12-16 14:44:00

智能游樂動感車

（1）近年來，隨著人民日益增長的美好生活需要，游樂設備行業(yè)火熱發(fā)展。

（2）行業(yè)競爭日益激烈，欲在競爭中保持優(yōu)勢，就需要廠家有創(chuàng)新能力和穩(wěn)定的產(chǎn)品。

（3）該客戶為主題公園和游樂設備行業(yè)佼佼者，自動化控制產(chǎn)品用量巨大。

（4）客戶希望控制系統(tǒng)有很高的性和設備穩(wěn)定性，同時操作和維護簡單方便。

智能游樂動感車架構及原理

（1）控制模型架構：三組電機驅動小車運行，每組兩臺電機

（2）組與組之間無嚴格的剛性連接，組內兩臺電機通過頂部安裝板剛性連接，并各帶一個輥輪，小車運行軌道夾在兩輥輪之間

（3）組內部兩臺驅動器為轉矩同步模式，組組之間為速度同步模式

（4）部分電機故障情況下，可以脫離部分同步，應急驅動小車前進

系統(tǒng)說明

（1）倍福PLC，EtherCAT實時工業(yè)以太網(wǎng)控制

（2）共6臺ABB伺服驅動器，控制第三方帶增量編碼器的電機

（3）3臺驅動器速度同步運行,3臺驅動器力矩模式運行

系統(tǒng)配置

PLC ：倍福， CX1024

通訊總線：EtherCAT

伺服驅動: Motiflex e180 *6

伺服電機：第三方電機*6 ,（TTL,1024線）

系統(tǒng)框圖

方案特點

（1）伺服書本式安裝，節(jié)省柜內空間

（2）伺服集成STO，提高系統(tǒng)性

（3）E180驅動器易于安裝，使用和維護

（4）主從實時力矩同步，多軸精確速度同步

（5）實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線控制，一網(wǎng)到底

（6）方案開放性與靈活性強，可連接第三方控制器及伺服電機，方便拓展

系統(tǒng)功能特點

（1）組內部兩臺伺服為轉矩同步控制，組與組之間速度同步控制

（2）組內分主從軸，主軸為位置模式，從軸為轉矩模式，將主軸實時轉矩作為從軸目標轉矩，從軸跟隨主軸實時轉矩運行，以確保軌道外側輪與內測輪實時扭矩同步

（3）通過將其中一組內的主軸同時作為其他組的主軸，而其他組的主軸作為組組之間的從軸進行速度跟隨來實現(xiàn)組組之間速度同步

此文關鍵字：ABB伺服智能游樂動感車專用伺服